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この機械の腕にはよく利用されています
発表する:2017-07-03 17:35 分享至:

このような構造は単純で、正確な位置が正確であるため、価格が安いため、自動化装置ではアプリケーションを利用しているその使用の駆動方式は、電力駆動、機械駆動、機械駆動、油圧駆動、気圧駆動を主として4つのものである

このうち、電力駆動、気圧駆動は最も広く使われている4つの駆動式をご紹介します

1、電気駆動

電気駆動は、型機械の腕の中で最も多く使われる駆動方式であるその特徴は、速さに応答し、足の力が強く、駆動力が高く、光電検出、駆動、制御機能が強く、様々な柔軟な制御方式を採用することができる駆動モーターは通常、ステッピングモータ、サーボモータなどの駆動方式を採用しているモータの回転特性により、垂直に設置された際は通常、減速用の装置を設置することが一般的に必要とされており、急に電源が切れる場合、機械アームが破損した製品の破損を防ぐことが必要である一部の機械の腕は、減速機構の大回転トルク、低回転モータの直接駆動を開始しており、減速装置を簡素化し、精度を向上させることができる

2、気圧駆動

気圧駆動機械のアームは通常、空気圧縮システム、気管、制御弁、エアタンクなどで構成されており、その特徴は空気源の便利さ、気圧の圧力が大きく、構造的に簡単で、価格が低く、整備が便利であることが特徴だしかし、スピード制御は難しいが、気圧は簡単にコントロールされず、精度が低く、スナッチは低下している」と話した

3、油圧駆動

油圧駆動機械の腕は通常、油圧システム(液圧油装置、モータ)、バルブ、油圧ポンプ、オイルタンクなどで駆動システムを構成し、機械の腕を駆動するために動作する液圧駆動の圧力が大きい場合は、一般的に大きな負荷能力(数百キロの高さ)があり、構造的にはコンパクト、動作の安定、耐衝撃、耐衝撃、防爆性は優れているが、液体圧システムは、高い製造工程と密閉性を備えているが、流出した油は汚染環境を汚染している」と説明した

4、機械駆動

機械駆動式のアームは動作固定の場合だけである所定の動作は、一般にチェーンブロックバーなどの装置で実現されるその長所は、動作がしっかりしており、仕事の速度が速いため、コストは低いが、簡単に調整しないという長所がある

他には、液-ガス、電気、電気、電気、混合駆動などの混合駆動を採用しており、特定の場合にのみ適用されており、大規模な採用はなかった