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 一:滑臺的介紹:
    滑臺是壹種能提供直線運動的機械結構,可臥式或者立式使用,也可以組合成特定的運動機構使用——即自動化行業中通常稱為XY軸、XYZ軸等多軸向運動機構。滑臺當前已普遍運用於測量、激光焊接、激光切割、塗膠機、噴塗機、打孔機、點膠機、小型數控機床、雕銑機、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類機、試驗機及適用教育等場所。滑臺根據傳動方式可分為同步帶型和滾珠絲桿型,根據外部結構可分為開放式和潔凈式。滾珠絲桿型具有定位精度高,摩擦力小,剛性高,負載能力強特點。可以實現精準的定位。速度方面,取決於電機的轉速和絲桿導程的大小。絲桿導程越大,相同的電機輸出速度下單軸機械手滑塊移動的速度也越大。同步帶型具有噪音低,移動速度快,成本較低等特點。速度方面,壹般可以實現比滾珠絲杠更高的速度。同時沒有臨界速度的限制,在長行程傳送方面具有更加的性價比。
1、開放式滾珠絲桿傳動滑臺:
   具有定位精度高,摩擦力小,剛性高,負載能力強特點。可是實現精準的定位。壹般用於工作環境要求不高的場所。
2、開放式同步帶傳動滑臺:
   具有噪音低,移動速度快,成本較低等特點。壹般用於工作環境要求不高的場所。
3、潔凈式滾珠絲桿傳動滑臺:
   具有定位精度高,摩擦力小,剛性高,負載能力強特點。可是實現精準的定位。壹般用於工作環境要求較高的場所。
4、潔凈式同步帶傳動滑臺:
具有噪音低,移動速度快,成本較低等特點。壹般用於工作環境要求較高的場所。
 
二:水平多關節機器人【SCARA】
水平多關節機器人(選擇順應性裝配機器手臂)是壹種水平多關節機器人,具有四個軸和四個運動自由度:X,Y,Z方向的平動自由度和繞Z軸的轉動自由度。
在X,Y方向上具有順從性,而在Z軸方向上具有良好的剛度,大臂和小臂是串聯的兩桿結構,類似人的手臂,可以伸進有限的空間中進行作業,然後收回。
它的第壹,二,四軸具有轉動特性,第三軸具有線性移動特性,並且第三和第四可以根據工作需要的不同,制造成相應多種不同的形態。
主要應用:
SCARA機器人廣泛應用於電子產品工業,汽車工業,塑料工業,藥品工業和食品工業等領域。用以完成搬取,裝配,噴塗,焊接等操作。
 
三:六軸機器人;
    六軸機械手【又稱六軸機器人】六軸機器人則提供了更高的生產運動靈活性。六軸機器人是多關節、多自由度的機器人,動作多,變化靈活;是壹種柔性技術較高的機器人,應用也最為廣泛。其特點:速度快、精度高、密封性能好、外型小巧、相對負載大。應用領域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點焊、包裝、裝配、切屑機床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。
 
四:直線電機
直線電機是壹種將電能直接轉化成直線運動機械能而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置,由於采用了‘零傳動’從而較傳統傳動方式有明顯的優勢,如結構簡單、無接觸、無磨損、噪聲低、速度快、精度高等特點。廣泛應用於交通運輸、工業設備、家用電器、軍事工業、醫療衛生等各個領域
 
五:電缸
   電缸是將伺服電機與絲杠壹體化設計的模塊化產品,將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動,同時將伺服電機最佳優點-精確轉速控制,精確轉數控制,精確扭矩控制轉變成-精確速度控制,精確位置控制,精確推力控制;實現高精度直線運動系列的全新產品
 
主要應用:
1、娛樂行業:機械人手臂及關節,動感座椅等
2、軍工行業:模擬飛行器,模擬仿真等
3、汽車行業:壓裝機,測試儀器等
4、工業行業:食品機械,陶瓷機械,焊接機械,升降平臺等
 
六:臺式機器人:
   臺式直角機器人也稱龍門式機器人,臺式機器人或直角坐標機器人,是能夠實現自動控制的,基於空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設備。
 產品優勢:
  1.多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
  2.自動控制的,可重復編程,所有的運動均按程序運行。
  3.壹般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。
  4.靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
  5.高可靠性、高速度、高精度。
  6.可用於惡劣的環境,可長期工作,便於操作維修。
  7.各個機器人行走軸,均可采用絲桿滑臺模塊化設計,具有可高速運行,安裝調試方便,行程長,適用環境廣泛。
 
主要應用:
    廣泛用於點膠、滴塑、噴塗、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等常見的工業生產領域,在替代人工,提高生產效率,穩定產品質量等方面都具備顯著的應用價值。
七:行走軸;
行走軸又稱機器人第七軸、機器人外部軸,地軌。
適用於機床工件上下料、焊接、裝配、噴塗、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工、搬運、碼垛等工作。