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直交機械手臂所用常見驅動方式
發表于:2017-07-03 17:35 分享至:
直交機械手臂由於其結構簡單,定位精準,價格低廉,因而在自動化設備中應用及其廣泛。其所用的驅動方式主要有以下四種:電力驅動、機械驅動、液壓驅動和氣壓驅動。

  其中電力驅動、氣壓驅動用得最為廣泛。下面我為大家簡單介紹這四種驅動式。

  1、電氣驅動

  電力驅動是直交機械手臂使用得最多的壹種驅動方式。其特點是使用,響應快,驅動力強(直交型機械手臂可以達到數百公斤),光電檢測、傳動、控制功能強大,並可采用多種靈活的控制方式。驅動電機壹般采用步進電機,伺服電機等驅動方式。由於電機轉動特性,在垂直安裝的時候通常須要安裝減速裝置,防止突然斷電時機械臂滑落損壞產品。有部分機械手臂已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動,可以讓減速裝置簡化,又可以提高精度。

  2、氣壓驅動

  氣壓驅動機械手臂通常由空氣壓縮系統、氣管、控制閥,儲氣罐等組成,其特點是氣源方便、氣壓壓力較大、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制,氣壓不容易控制,精確度低,抓舉能力低下。

  3、液壓驅動

  液壓驅動機械手臂通常由液壓系統(液壓油裝置、馬達)、閥門、油泵、油箱等組成驅動系統,由驅動機械手臂執行裝置進行工作。液壓驅動壓力比較大,通常具有很大的負載能力(高達幾百公斤),其優點是結構緊湊、動作平穩、耐沖擊、耐震動、防爆性好,但液壓系統要求有較高的制造工藝和密封性能,否則漏油將汙染環境。

  4、機械驅動

  機械驅動式機械手臂只用於動作固定的場合。壹般用鏈條連桿等裝置來實現規定的動作。其優點是動作可靠,工作速度快,成本低,但不易於調整。

  其它還有采用混合驅動,即液-氣或電-液混合驅動等,只適用於特定場合,沒有大規模采用。