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 一;滑台的介绍:
    滑台是一种能提供直线运动的机械结构,可卧式或者立式使用,也可以组合成特定的运动机构使用——即自动化行业中通常称为XY轴、XYZ轴等多轴向运动机构。滑台当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。滑台根据传动方式可分为同步带型和滚珠丝杆型,根据外部结构可分为开放式和洁净式。滚珠丝杆型具有定位精度高,摩擦力小,刚性高,负载能力强特点。可以实现精准的定位。速度方面,取决于电机的转速和丝杆导程的大小。丝杆导程越大,相同的电机输出速度下单轴机械手滑块移动的速度也越大。同步带型具有噪音低,移动速度快,成本较低等特点。速度方面,一般可以实现比滚珠丝杠更高的速度。同时没有临界速度的限制,在长行程传送方面具有更加的性价比。
1、开放式滚珠丝杆传动滑台:
   具有定位精度高,摩擦力小,刚性高,负载能力强特点。可是实现精准的定位。一般用于工作环境要求不高的场所。
2、开放式同步带传动滑台:
   具有噪音低,移动速度快,成本较低等特点。一般用于工作环境要求不高的场所。
3、洁净式滚珠丝杆传动滑台:
   具有定位精度高,摩擦力小,刚性高,负载能力强特点。可是实现精准的定位。一般用于工作环境要求较高的场所。
4、洁净式同步带传动滑台:
具有噪音低,移动速度快,成本较低等特点。一般用于工作环境要求较高的场所。
 
二;水平多关节机器人【SCARA】
水平多关节机器人(选择顺应性装配机器手臂)是一种水平多关节机器人,具有四个轴和四个运动自由度:X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。
在X,Y方向上具有顺从性,而在Z轴方向上具有良好的刚度,大臂和小臂是串联的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限的空间中进行作业,然后收回。
它的第一,二,四轴具有转动特性,第三轴具有线性移动特性,并且第三和第四可以根据工作需要的不同,制造成相应多种不同的形态。
主要应用:
SCARA机器人广泛应用于电子产品工业,汽车工业,塑料工业,药品工业和食品工业等领域。用以完成搬取,装配,喷涂,焊接等操作。
 
三;六轴机器人;
    六轴机械手【又称六轴机器人】六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。六轴机器人是多关节、多自由度的机器人,动作多,变化灵活;是一种柔性技术较高的机器人,应用也最为广泛。其特点:速度快、精度高、密封性能好、外型小巧、相对负载大。应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。
 
四;直线电机
直线电机是一种将电能直接转化成直线运动机械能而不需要任何中间转换机构的传动装置,由于采用了‘零传动’从而较传统传动方式有明显的优势,如结构简单、无接触、无磨损、噪声低、速度快、精度高等特点。广泛应用于交通运输、工业设备、家用电器、军事工业、医疗卫生等各个领域
 
五;电缸
   电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制,精确转数控制,精确扭矩控制转变成-精确速度控制,精确位置控制,精确推力控制;实现高精度直线运动系列的全新产品
 
主要应用:
1、娱乐行业:机械人手臂及关节,动感座椅等
2、军工行业:模拟飞行器,模拟仿真等
3、汽车行业:压装机,测试仪器等
4、工业行业:食品机械,陶瓷机械,焊接机械,升降平台等
 
六;台式机器人:
   台式直角机器人也称龙门式机器人,台式机器人或直角坐标机器人,是能够实现自动控制的,基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。
 产品优势:
  1.多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
  2.自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。
  3.一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
  4.灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
  5.高可靠性、高速度、高精度。
  6.可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。
  7.各个机器人行走轴,均可采用丝杆滑台模块化设计,具有可高速运行,安装调试方便,行程长,适用环境广泛。
 
主要应用:
    广泛用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域,在替代人工,提高生产效率,稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。
七;行走轴;
行走轴又称机器人第七轴、机器人外部轴,地轨。
适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工、搬运、码垛等工作。